Sebaka sa kopo:E loketse meroalo ea motlakase ea lifoto, lifofane, likoloi, liroboto, likoloi tse ka tlas'a metsi, joalo-joalo.
Ho ikamahanya le tikoloho:Ho thothomela ho matla le ho hana ho tshoha. E ka fana ka leseli le nepahetseng la lebelo la angular ho -40°C~+70°C.
Libaka tsa kopo:
Bofofisi:mejaro ea photoelectric, li-drones le lisebelisoa tse ling tsa sefofane.
Sebaka:Likoloi tse se nang motho, liroboto, joalo-joalo.
Sehlopha sa Metric | Lebitso la Metric | Metric ea Ts'ebetso | Litlhaloso |
AHRS parameters | Boikutlo (pitch, roll) | 0.05° | 1σ(motsoako oa GNSS) |
Sehlooho | 0.2° | 1σ(motsoako oa GNSS) | |
Lebelo | 0.1m/s | 1σ(motsoako oa GNSS) | |
Boemo bo otlolohileng | 1m | 1σ(motsoako oa GNSS) | |
Phahamiso | 2m | 1σ(motsoako oa GNSS) | |
Lekhalo la tekanyo ea sekhutlo sa pitch | ±90° | ||
Methati ea ho lekanya li-angle | ±180° | ||
Lethathamo la tekanyo ea li-angle tsa hlooho | 0~360° | ||
SehokediCbohlasoa | |||
Mofuta oa sehokelo | RS-422 | Sekhahla sa Baud | 230400bps (e ka tloaeleha) |
Sekhahla sa ntlafatso ea data | 200Hz(e ka tloaeleha) | ||
TikolohoAho tenyetseha | |||
Boemo ba mocheso o sebetsang | -40°C~+70°C | ||
Sebaka sa mocheso oa polokelo | -55°C~+85°C | ||
Ho thothomela (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
MotlakaseCbohlasoa | |||
Matla a kenang (DC) | +5V | ||
Ea namaCbohlasoa | |||
Boholo | IMU (44.8mm*38.5mm*21.5mm)Navigation Navigation Computer(65mm*65mm*15mm) | ||
Boima ba 'mele | IMU: 55gNavigation Khomphuta ya ho tsamaya <100g |
Se hlileng se khethollang JD-INS-M05 ke bokhoni ba eona ba ho kopanya tsamaiso ea satellite ea GNSS e nang le bokhoni bo phahameng ba ho thibela ho jamming, ho netefatsa ho tsamaea ka tsela e nepahetseng le e ka tšeptjoang esita le libakeng tse thata ka ho fetisisa. Sena ke ka lebaka la moralo o tsoetseng pele oa IMU ea eona le khomphutha ea ho tsamaea, e ka tlosoang le ho e kenya habonolo, e fana ka maemo a bonolo le bonolo.
E 'ngoe ea likarolo tse ikhethang tsa JD-INS-M05 ke taolo ea servo ea photoelectric load, e etsang hore e tšoanelehe bakeng sa mefuta e mengata ea likopo. Hore na o hloka ho tsamaea sebakeng se phetheselang sa toropo kapa ho tsamaea metsing a bulehileng, sistimi ena ea ho sesa e etsa hore ho be bonolo ho lula tseleng le ho fihla moo u eang ka polokeho le ka nepo.
E 'ngoe ea matla a maholo ka ho fetisisa a JD-INS-M05 ke ho nepahala ha eona ho ke keng ha bapisoa. Li-sensor tsa eona tsa morao-rao li netefatsa hore u lekanya hantle maikutlo a koloi, hlooho le lebelo la eona, li u lumella ho tsamaea ka kholiseho ho sa tsotelehe hore na leeto la hau le u isa kae.
JD-INS-M05 e boetse e na le segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo se u fang monyetla oa ho fihlella likarolo tsohle le mesebetsi ea eona kapele le ha bonolo. Ho sa tsotellehe hore na u setsebi sa sekepe se nang le phihlelo kapa u qala ka ho feletseng, tsamaiso ena ea ho tsamaea e na le sohle seo u se hlokang hore u qale hang-hang.