Sebaka sa kopo:E ka sebelisoa ho tsamaiso e kopanetsoeng, tsamaiso ea maikutlo le likarolo tse ling.
Ho ikamahanya le tikoloho:Ho thothomela ho matla le ho hana ho tshoha. E ka fana ka lintlha tse nepahetseng tsa peed angle ho -40 °C ~ +70 °CS.
Sebaka sa kopo:
Bofofisi:lirokete
Sehlopha sa Metric | Lebitso la Metric | Metric ea Ts'ebetso | Litlhaloso |
Gyroscope mekhahlelo | tekanyo ea ho lekanya | ±200°/s | X-axis: ± 2880 °/s |
Scale factor repeatability | <300ppm | ||
Scale factor linearity | <500ppm | X-axis: 1000ppm | |
Ho tsitsa ka leeme | <30°/h(1σ) | Boemo ba sesole sa naha | |
Ho hloka botsitso ka leeme | <8°/h(1σ) | Allan Curve | |
Ho pheta-pheta ka leeme | <30°/h(1σ) | ||
Bophahamo ba motlakase (-3dB) | 100Hz | ||
Accelerometer parameters | tekanyo ea ho lekanya | ±10g | X-axis: ± 100g |
Scale factor repeatability | <1000ppm | X-axis: <2000ppm | |
Scale factor linearity | <1500ppm | X-axis: <5000ppm | |
Ho tsitsa ka leeme | <1mg(1σ) | X-axis: <5mg | |
Ho pheta-pheta ka leeme | <1mg(1σ) | X-axis: <5mg | |
Bophahamo ba motlakase | 100HZ |
| |
SehokediCbohlasoa | |||
Mofuta oa sehokelo | RS-422 | Sekhahla sa Baud | 460800bps (e ka khonahala) |
Sekhahla sa ntlafatso ea data | 200Hz(e ka tloaeleha) | ||
TikolohoAho tenyetseha | |||
Boemo ba mocheso o sebetsang | -40°C~+70°C | ||
Sebaka sa mocheso oa polokelo | -55°C~+85°C | ||
Ho thothomela (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
MotlakaseCbohlasoa | |||
Matla a kenang (DC) | + 12V | ||
Ea namaCbohlasoa | |||
Boholo | 55mm*55mm*29mm | ||
Boima ba 'mele | 50g |
JD-IMU-M01 IMU e kopanya gyroscope e phahameng ka ho fetisisa le li-accelerometer sensors ho fana ka tlhahiso ea nako ea sebele ea molumo, roll le lintlha tsa sehlooho. Ho phaella moo, algorithm ea matšeliso a mocheso o phahameng oa ts'ebetso e tiisa hore ho baloa ho nepahetseng esita le tlas'a maemo a feteletseng a mocheso.
Sesebelisoa sena se boetse se na le algorithm e ikhethileng ea inertia ea calibration e fanang ka ts'ebetso e rarahaneng ea ka hare ea calibration e ntlafatsang ho nepahala le ho feta. Ts'ebetso ena ea ho lekanya e netefatsa ho nepahala ho phahameng mefuteng e mengata ea lits'ebetso le tikoloho.
Ho phaella moo, JD-IMU-M01 IMU e boetse e na le bokhoni ba ho hlahisa boitsebiso ba mocheso oa ka hare oa sehlahisoa, ho fana ka lintlha tse feletseng bakeng sa ho hlahloba le ho lekanya.
E 'ngoe ea likarolo tse hlahelletseng tsa JD-IMU-M01 IMU ke nako ea eona ea ho qala ka potlako. Hore na o sebelisa sesebelisoa ho etsa lipatlisiso kapa lits'ebetso tsa nako e telele tsa khoebo, u ka itšetleha ka Quick Start ho u fa litekanyo tseo u li hlokang kapele.
Molemo o mong o moholo oa sesebelisoa sena ke boima ba eona bo bobebe. Ka sebopeho sa eona se senyane le tšebeliso e tlase ea matla, e ka kopanngoa habonolo lits'ebetsong tse fapaneng ntle le ho eketsa boima bo sa hlokahaleng kapa tšebeliso ea matla.
Ka kakaretso, JD-IMU-M01 IMU ke sesebelisoa se ka tšeptjoang, se phahameng ka ho fetisisa se fanang ka lintlha tse nepahetseng ka nako ea sebele. Hore na o sebetsa lithutong tsa thuto, lipatlisiso kapa nts'etsopele ea ts'ebeliso ea khoebo, sesebelisoa sena se tla u fa lisebelisoa tseo u li hlokang ho lekanya lebelo la angular le ho potlakisa ha linear ka nepo e phahameng ha u ntse u boloka matla a tlase. E na le likarolo tse ngata tse tsoetseng pele le ntlha e nyane, ke khetho e phethahetseng bakeng sa ts'ebeliso efe kapa efe ea MEMS ea ho metha ka inertial.