Lefapheng le ntseng le tsoela pele ka potlako la ho khanna ka boithaopo, tlhokahalo ea mekhoa e nepahetseng le e tšepahalang ea ho beha maemo ha e e-s'o be e potlakileng ho feta. Har'a mefuta e fapaneng ea theknoloji e teng,Likarolo tsa Tekanyo ea Inertial (IMUs)e hlahella e le mokhoa oa ho qetela oa ts'ireletso, o fana ka boemo bo nepahetseng bo ke keng ba lekanngoa le ho tiea. Ha likoloi tse ikemetseng li tsamaea libakeng tse rarahaneng, li-IMU li ka sebetsa e le tharollo e matla mefokolong ea mekhoa e tloaelehileng ea ho beha maemo.
E 'ngoe ea melemo ea bohlokoa ka ho fetisisa ea li-IMU ke hore ha li na matšoao a ka ntle. Ho fapana le GPS, e itšetlehileng ka tšireletso ea satellite, kapa limmapa tse nepahetseng haholo, tse itšetlehileng ka boleng ba maikutlo le ts'ebetso ea algorithm, IMU e sebetsa e le mokhoa o ikemetseng. Mokhoa ona oa lebokose le letšo o bolela hore li-IMU ha li na mathata a tšoanang le a mahlale a mang a ho beha maemo. Mohlala, mats'oao a GPS a ka sitisoa ke likhohlo tsa litoropo kapa maemo a leholimo a mabe, 'me limmapa tse nepahetseng haholo ha se kamehla li bonts'ang liphetoho tsa nako ea nnete tikolohong. Ka lehlakoreng le leng, li-IMU li fana ka lintlha tse tsoelang pele mabapi le lebelo la angular le ho potlakisa, ho netefatsa hore likoloi tse ikemetseng li boloka boemo bo nepahetseng esita le maemong a thata.
Ho feta moo, ho kengoa habonolo ha li-IMU ho ntlafatsa ho hohela ha tsona lits'ebetsong tsa ho khanna tse ikemetseng. Kaha IMU ha e hloke pontšo e ka ntle, e ka kenngoa ka masene sebakeng se sirelelitsoeng sa koloi, joalo ka chassis. Boemo bona ha bo ba sireletse feela litlhaselong tse ka bang teng tsa motlakase kapa tsa mochini, hape bo fokotsa kotsi ea tšenyo e tsoang linthong tse kantle joalo ka maloanlahla kapa boemo ba leholimo bo matla. Ka lehlakoreng le leng, li-sensor tse ling tse kang lik'hamera, lidar le radar li kotsing ea ho sitisoa ke maqhubu a motlakase kapa mats'oao a matla a khanya, a amang ts'ebetso ea ona. Moralo o matla oa IMU le ho itšireletsa khahlanong le tšitiso li etsa hore e be sebaka se loketseng ho netefatsa boemo bo ts'epahalang ha ho tobane le litšokelo tse ka bang teng.
Khaello ea tlhaho ea litekanyo tsa IMU e eketsa ho ts'epahala ha tsona. Ka ho kopanya lintlha tse mabapi le lebelo la angular le ho potlakisa le lisebelisoa tse eketsehileng tse kang lebelo la mabili le li-angle tsa ho tsamaisa, li-IMU li ka hlahisa liphello ka tekanyo e phahameng ea kholiseho. Ho hloka mosebetsi hona ho bohlokoa haholo molemong oa ho khanna ka boithaopo, moo lipalo li leng holimo le moeli oa liphoso o le monyenyane. Leha lisensara tse ling li ka fana ka liphetho tse felletseng kapa tse amanang le boemo, fusion ea data e felletseng ea IMU e hlahisa tharollo e nepahetseng le e tšepahalang ea ho sesa.
Lefapheng la ho khanna ka boithaopo, karolo ea IMU ha se boemo feela. E ka sebetsa e le tlatsetso ea bohlokoa ha lintlha tse ling tsa sensor li sa fumanehe kapa li sekiselitsoe. Ka ho bala liphetoho tsa maikutlo a koloi, sehlooho, lebelo le boemo, li-IMU li ka koala lekhalo pakeng tsa lintlafatso tsa matšoao a GNSS. Haeba ho na le GNSS le tse ling tsa ho hlōleha ha sensor, IMU e ka etsa lipalo tse shoeleng ho netefatsa hore koloi e lula e le tseleng. Karolo ena e beha IMU joalo ka mohloli o ikemetseng oa data, o khonang ho tsamaea ka nako e khuts'oane le ho netefatsa tlhahisoleseling ho tsoa ho lisensara tse ling.
Hajoale, mefuta e mengata ea li-IMU e fumaneha 'marakeng, ho kenyeletsoa mefuta ea 6-axis le 9-axis. IMU ea 6-axis e kenyelletsa accelerometer ea li-axis tse tharo le gyroscope ea li-axis tse tharo, ha 9-axis IMU e eketsa magnetometer ea li-axis tse tharo bakeng sa ts'ebetso e ntlafetseng. Li-IMU tse ngata li sebelisa theknoloji ea MEMS 'me li kenyelletsa li-thermometers tse hahelletsoeng ka hare bakeng sa ho lekanya mocheso oa nako ea sebele, ho ntlafatsa ho nepahala ha tsona.
Ka kakaretso, ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji ea ho khanna e ikemetseng, IMU e fetohile karolo ea bohlokoa tsamaisong ea maemo. IMU e fetohile mokhoa oa ho qetela oa tšireletso bakeng sa likoloi tse ikemetseng ka lebaka la kholiseho e phahameng, ho itšireletsa ho matšoao a ka ntle le matla a matla a ho thibela ho kena-kenana. Ka ho netefatsa boemo bo tšepahalang le bo nepahetseng,Li-IMUphetha karolo ea bohlokoa ts'ebetsong e bolokehileng le e sebetsang ea litsamaiso tsa ho khanna tse ikemetseng, e leng se etsang hore e be letlotlo la bohlokoahali nakong e tlang ea lipalangoang.
Nako ea poso: Nov-11-2024