Lefatšeng la thekenoloji le ntseng le tsoela pele ka potlako,diyuniti tsa ho lekanya ka inertial (IMUs)e hlahella e le likarolo tsa bohlokoa lits'ebetsong tse fapaneng ho tloha sebakeng sa sefofane ho isa litsing tsa likoloi. Sengoliloeng sena se shebana le ho rarahana ha IMU, bokhoni ba eona, le karolo ea eona ea bohlokoa ho fana ka tharollo ea maikutlo.
####IMU ke eng?
Anyuniti ya selekanyo sa inertial (IMU)ke sesebelisoa se rarahaneng se lekanyang matla a itseng, lebelo la angular, ’me ka linako tse ling matla a khoheli a se potolohileng. E sebelisoa haholo-holo ho fumana tataiso le motsamao oa lintho tse sebakeng sa mahlakore a mararo. IMU ke strapdown inertial navigation system, e bolelang hore ha e hloke hore likarolo leha e le life tse tsamaeang li sebetse, e etsa hore e kopane le ho tšepahala.
#### IMU e ka etsa eng?
Ts'ebetso ea IMU e pharaletseng haholo. E latela motsamao oa lintho, e fana ka data ea bohlokoa bakeng sa ho tsamaea, botsitso le litsamaiso tsa taolo. Sebakeng sa sefofane, li-IMU li sebelisoa lifofaneng le lifofeng ho boloka tsela le tsela. Lits'ebetsong tsa likoloi, li ntlafatsa botsitso ba koloi le bokhoni ba ho sesa, haholo libakeng tseo mats'oao a GPS a ka bang fokola kapa a sa fumanehe. Ho feta moo, li-IMU li bohlokoa ho liroboto, 'nete ea sebele, le lisebelisoa tsa mehala, tse nolofalletsang ho latella motsamao o nepahetseng le tšebelisano ea basebelisi.
#### IMU e na le eng?
IMU hangata e na le likarolo tse tharo tsa mantlha: accelerometer, gyroscope, 'me ka linako tse ling magnetometer. Li-accelerometer li lekanya lebelo la mela ho latela lilepe tse tharo (X, Y, le Z), ha li-gyroscope li lekanya lebelo la ho potoloha ha lilepe tsena. Li-IMU tse ling tse tsoetseng pele li kenyelletsa li-magnetometers ho fana ka lintlha tse ling tse mabapi le matla a lefatše a khoheli. Motsoako ona oa li-sensor o thusa IMU ho fana ka lintlha tse felletseng tsa motsamao le litsamaiso.
####IMU molao-motheo oa ho sebetsa
Molao-motheo o sebetsang oa IMU o itšetlehile ka ho kopanngoa ha data ea sensor ka nako. Li-accelerometer li lemoha liphetoho tsa lebelo, ha li-gyroscope li lekanya liphetoho sebakeng sa angular. Ka ho tsoela pele ho etsa sampole litekanyo tsena, IMU e khona ho bala boemo ba ntho ha joale le chebahalo ho latela tšimoloho ea eona. Leha ho le joalo, ke habohlokoa ho hlokomela hore IMU e fana ka tlhahisoleseding ea boemo bo lekanyelitsoeng, ho bolelang hore e latela motsamao ho tloha mohloling o tsejoang, empa ha e fane ka lintlha tse feletseng tsa boemo.
Ho ntlafatsa ts'ebetso ea tsona, li-IMU hangata li kopantsoe le theknoloji ea Global Positioning System (GPS). Leha GPS e fana ka boemo bo felletseng, e ka se tšepahale libakeng tse itseng, joalo ka likhohlo tsa litoropo kapa meru e teteaneng. Maemong ana, IMU e lefella tahlehelo ea matšoao a GPS, e lumellang likoloi le lisebelisoa ho boloka tsamaiso e nepahetseng le ho qoba ho "lahleha."
#### Kakaretso
Qetellong, theyuniti ya selekanyo sa inertial (IMU)ke thekenoloji ea bohlokoa e bapalang karolo ea bohlokoa lits'ebetsong tsa sejoale-joale tsa ho sesa le ho latela metsamao. Ka ho kopanya li-accelerometers le gyroscopes, li-IMU li fana ka lintlha tsa bohlokoa bakeng sa ho tseba hore na ntho e hokae le ho sisinyeha ha eona. Leha e fana ka tlhaiso-leseling e amanang le boemo, ho hokahana ha eona le theknoloji ea GPS ho netefatsa hore basebelisi ba ka boloka ho tsamaea ka nepo le maemong a thata. Ha thekenoloji e ntse e tsoela pele, li-IMU e tla lula e le lejoe la motheo bakeng sa nts'etsopele ea litharollo tse ncha ho pholletsa le indasteri, ho ntlafatsa polokeho, katleho le phihlelo ea basebelisi.
Hore na o sebetsa sebakeng sa sefofane, likoloi, kapa liroboto, ho utloisisa bokhoni le bokhoni ba IMU ho bohlokoa ho elelloa bokhoni ba eona bo felletseng ts'ebelisong ea hau.
Nako ea poso: Nov-06-2024