Khatelo-peleng e kholo, bafuputsi ba fihletse katleho ea theknoloji ea ho sesa ka ho hlahisa mokhoa o kopaneng oa ho sesa oa inertial. Tsoelo-pele ena ea phetoho e tšepisa ho hlalosa bocha tsela eo re tsamaeang ka eona, e tlisang ho nepahala, ho nepahala le ho tšepahala ho liindasteri tse itšetlehileng haholo ka litsamaiso tsa ho tsamaea.
Ka tloaelo, litsamaiso tsa ho sesa li itšetlehile ka ho sesa ho sathelaete kapa ho sathelaete. Leha ho le joalo, e 'ngoe le e' ngoe ea litsamaiso tsena ka bomong e na le mefokolo ea eona. Ho tsamaea ka mokhoa o sa tsitsang, ho kenyelletsang tšebeliso ea li-accelerometer le li-gyroscopes ho lekanya liphetoho tsa boemo le mokhoa oa ho sheba, ho tsebahala ka ho nepahala ho phahameng empa ho na le bothata ba ho hoholeha ho hoholo ha nako. Ka lehlakoreng le leng, ho tsamaea ka sathelaete, joalo ka Global Positioning System (GPS), ho fana ka ho nepahala empa ho ka 'na ha e-ba le mefokolo e kang ho thijoa ha matšoao metseng ea litoropo kapa maemo a mabe a leholimo.
Theknoloji ea Combined Inertial Navigation (CIN) e ile ea ntlafatsoa ho hlola mefokolo ena ka ho kopanya mekhoa ea ho sesa ea inertial le sathelaete. Ka ho kopanya data ho tsoa lits'ebetsong ka bobeli, CIN e netefatsa tharollo e matla le e tšepahalang ea ho sesa.
E 'ngoe ea likopo tse ka sehloohong tsa ho tsamaea ha inertial e kopantsoeng ke lebaleng la likoloi tse ikemetseng. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) le likoloi tse ikemetseng li itšetlehile haholo ka litsamaiso tsa ho tsamaea ho fumana sebaka sa tsona ka nepo le ho etsa liqeto tse nang le tsebo. Ka ho kopanya mokhoa oa ho tsamaea oa inertial le sathelaete, theknoloji ea CIN e ka fana ka boemo bo nepahetseng le bo ka tšeptjoang, ho hlōla mefokolo e tobaneng le mekhoa ea setso ea ho tsamaea. Katleho ena e lebelletsoe ho thusa ho tsamaisoa ka mokhoa o bolokehileng le ka nepo ha likoloi tse ikemetseng, ho etsa hore lits'ebetso tsa bona tsa lefats'e la nnete li khonehe.
Ho feta moo, indasteri ea lifofane e tla rua molemo haholo tsoelopeleng ena ea theknoloji. Lifofane le lihelikopthara li itšetlehile ka litsamaiso tse nepahetseng tsa ho sesa bakeng sa ho tloha, ho lula le ho tsamaisoa ka sefofane. Ka ho kopanya tsamaiso e kopanetsoeng ea inertial, sefofane se ka hlōla mefokolo ea mekhoa ea motho ka mong le ho netefatsa hore ho tsamaea ka mokhoa o tsoelang pele le o ka tšeptjoang ntle le tšitiso ea matšoao. Ho ntlafala ha ho sesa le ho fokotsa mosebetsi oa ho sesa ho tla ntlafatsa polokeho ea lifofane, haholo-holo maemong a mabe a leholimo kapa libakeng tse nang le khaso e fokolang ea satellite.
Ho phaella ho likoloi tse ikemetseng le lifofane, ho tsamaea ha sefofane se kopantsoeng ho na le monyetla o moholo oa liketso tsa metsing, tsa robotiki le tsa sesole. Ho tloha ha ho etsoa lipatlisiso ka tlas'a metsi le likoloi tse sa tsamaisoang ka tlas'a metsi (li-UUV) ho ea ho opereishene ea robotiki le mekhoa ea ts'ireletso, ho kopanngoa ha mekhoa e nepahetseng le e ts'eptjoang ea ho tsamaisa likepe ho tla fetola liindasteri tsena, ho bula menyetla e mecha le ho netefatsa katleho le katleho.
Mosebetsi oa liphuputso le nts'etsopele mabapi le ts'ebetso e kopaneng ea inertial e bonts'itse liphetho tse ts'episang. Likhamphani tse 'maloa, litsi tsa lipatlisiso le liunivesithi li sebetsa ka mafolofolo ho ntšetsa pele theknoloji. Ka tlhokahalo e ntseng e hola ea litsamaiso tse tšepahalang le tse nepahetseng tsa ho sesa, ho na le tlhoko e kholo ea boqapi le ntlafatso e tsoelang pele lebaleng lena.
Nako ea poso: Apr-15-2023