Lefapheng la theknoloji ea sefofane,tsamaiso ea inertial navigation(INS) ke boqapi ba bohlokoa, haholo bakeng sa sepakapaka. Sistimi ena e rarahaneng e thusa sefofa-sebakeng hore se tsebe ho tseba hore na se tsamaea joang ntle le ho itšetleha ka thepa ea ho sesa e kantle. Bohareng ba thekenoloji ena ke Setsi sa Tekanyo ea Inertial (IMU), e leng karolo ea bohlokoa e phethang karolo ea bohlokoa ho netefatsa ho nepahala le ho tšepahala ha ho tsamaea sebakeng se seholo.
#### Likarolo tsa tsamaiso ea inertial ea ho sesa
Thetsamaiso ea inertial navigationhaholo-holo e na le likarolo tse tharo tsa motheo: yuniti ea tekanyo ea inertial (IMU), yuniti ea ts'ebetso ea data le algorithm ea ho tsamaea. IMU e etselitsoe ho bona liphetoho lebelong le lebelo la sepakapaka, ho se lumella ho metha le ho bala maikutlo le motsamao oa sefofane ka nako ea nnete. Bokhoni bona bo bohlokoa ho boloka botsitso le taolo nakong ea mekhahlelo eohle ea thomo.
Setsi sa ts'ebetso ea data se tlatselletsa IMU ka ho sekaseka data ea sensor e bokelletsoeng nakong ea sefofane. E sebetsana le tlhahisoleseding ena ho fumana lintlha tse utloahalang, tse sebelisoang ke mekhoa ea ho tsamaea ho hlahisa liphetho tsa ho qetela tsa ho sesa. Momahano ona o sa reroang oa likaroloana o tiisa hore sefofa-sebakeng se khona ho tsamaea ka katleho le ha ho se na matšoao a kantle.
#### Boikemisetso bo ikemetseng ba tsela
O mong oa melemo ea bohlokoahali ea sistimi ea ho sesa e sa sebetseng ke bokhoni ba eona ba ho tseba hore na sefofa-sebakeng se hokae. Ho fapana le litsamaiso tsa setso tsa ho sesa tse itšetlehileng ka liteishene tsa fatše kapa li-satellite positioning system, INS e sebetsa ka bohona. Boipuso bona bo na le thuso ka ho khetheha nakong ea mekhahlelo e mahlonoko ea mosebetsi, joalo ka ho thakhola le ho tsamaisa lipopae, moo mats'oao a kantle a ka bang a sa tšepahale kapa a sa fumanehe.
Nakong ea mohato oa ho qala, mokhoa oa ho sesa oa inertial o fana ka bokhoni bo nepahetseng ba ho tsamaisa le ho laola, ho netefatsa hore sefofa-sebakeng se lula se tsitsitse le ho latela tsela eo se reriloeng ka eona. Ha sefofa-sebakeng se nyoloha, mokhoa oa ho sesa oa inertial o lula o lekola motsamao oa sona, o etsa liphetoho tsa nako ea nnete ho boloka maemo a nepahetseng a sefofane.
Nakong ea mohato oa ho fofa, mokhoa oa ho sesa oa inertial o phetha karolo ea bohlokoa ka ho lekana. E lula e lokisa maikutlo le motsamao oa sefofa-sebakeng ho thusa ho emisa ka nepo ka tsela e lebisitsoeng. Bokhoni bona bo bohlokoa bakeng sa misio e amang ho tsamaisoa ka lisathelaete, phepelo ea liteishene tsa sepakapaka kapa lipatlisiso tsa linaleli.
#### Lits'ebetso ho Tebello ea Lefatše le Patlisiso ea Mehloli
Ts'ebeliso ea litsamaiso tsa ho sesa ha inertial ha li felle feela ho sephetho sa tsela. Liphuputsong tsa sepaka-paka le 'mapa le mesebetsing ea ho hlahloba mehloli ea lefats'e, litsamaiso tsa ho sesa tsa inertial li fana ka lintlha tse nepahetseng tsa boemo le tataiso. Lintlha tsena li bohlokoa haholo bakeng sa mesebetsi ea ho shebella Lefatše, e lumella bo-rasaense le bafuputsi ho bokella lintlha tsa bohlokoa ka lisebelisoa tsa Lefatše le liphetoho tsa tikoloho.
#### Mathata le ditebello tsa kamoso
Le hoja litsamaiso tsa ho sesa tsa inertial li fana ka melemo e mengata, ha li na mathata. Ha nako e ntse e ea, phoso ea sensor le ho hoholeha li etsa hore ho nepahala ho fokotsehe butle-butle. Ho fokotsa litaba tsena, nako le nako hoa hlokahala ho lekoa le matšeliso ka mekhoa e meng.
Ha re sheba bokamoso, bokamoso ba litsamaiso tse sa sebetseng tsa ho sesa li khanya. Ka boqapi bo tsoelang pele ba theknoloji le lipatlisiso, re ka lebella ho nepahala le ho ts'epahala ho tla ntlafala haholo. Ha litsamaiso tsena li ntse li tsoela pele, li tla phetha karolo ea bohlokoa ka ho eketsehileng litabeng tsa lifofane, tsamaiso ea likepe le mafapheng a mang, e leng ho rala motheo o tiileng oa ho hlahlobisisa ha batho bokahohle.
Ka kakaretso,tsamaiso ea inertial navigatione emela lebelo le leholo thekenolojing ea ho tsamaisa lifofa-sebakeng ka moralo oa tsona o bohlale le bokhoni ba ho ikemela. Ka ho sebelisa matla a li-IMU le theknoloji e tsoetseng pele ea ts'ebetso ea data, INS ha e ntlafatse ts'ireletseho le katleho ea mesebetsi ea sebaka, empa e boetse e bula tsela ea ho hlahloba nakong e tlang ho feta Lefatše.
Nako ea poso: Oct-22-2024