Boemong ba theknoloji bo ntseng bo fetoha ka potlako, li-unit tsa ho lekanya ka inertial (IMUs) li hlahella e le likarolo tsa bohlokoa bakeng sa lits'ebetso ho tloha ho litsamaiso tsa ho tsamaea ho isa ho likoloi tse ikemetseng. Sengoliloeng sena se hlahloba ka botebo melao-motheo, likarolo tsa meralo, mekhoa ea ho sebetsa le theknoloji ea ho lekanya ea IMU ho utloisisa ka botlalo bohlokoa ba eona ho thekenoloji ea sejoale-joale.
Melao-motheo ea IMU e thehiloe molaong oa pele oa Newton oa tsamaiso le molao oa paballo ea lebelo la angular. Ho latela melao ena, ntho e tsamaeang e tla lula e ntse e sebetsa ntle le haeba e ka etsoa ke matla a kantle. Li-IMU li sebelisa molao-motheo ona ka ho lekanya matla a inertial le li-angular momentum vectors tse fumanoang ke ntho. Ka ho ts'oara lebelo le lebelo la angular, IMU e ka senya ka tsela e sa tobang boemo le boemo ba ntho e sebakeng. Karolo ena e bohlokoa bakeng sa lits'ebetso tse hlokang ho navigation e nepahetseng le ho latela motsamao.
Sebopeho sa IMU
Sebopeho sa IMU haholo-holo se entsoe ka likarolo tse peli tsa motheo: accelerometer le gyroscope. Li-accelerometer li lekanya lebelo la mola ho latela selepe se le seng kapa ho feta, ha li-gyroscope li lekanya sekhahla sa ho potoloha ka lilepe tsena. Ka kopanelo, li-sensor tsena li fana ka pono e felletseng ea motsamao oa ntho le ho shebana le eona. Ho kopanngoa ha litheknoloji tsena tse peli ho thusa li-IMU ho fana ka lintlha tse nepahetseng, tsa nako ea sebele, e leng se etsang hore e be sesebelisoa sa bohlokoa haholo mafapheng a fapa-fapaneng a kenyeletsang sefofane, liroboto le lisebelisoa tsa motlakase tsa bareki.
Kamoo IMU e sebetsang kateng
Mokhoa oa ts'ebetso oa IMU o kenyelletsa ho kopanya le ho bala lintlha tse tsoang ho accelerometer le gyroscope. Ts'ebetso ena e nolofalletsa IMU ho fumana maikutlo le motsamao oa ntho ka nepo e feteletseng. Lintlha tse bokelletsoeng li sebetsoa ka li-algorithms tse rarahaneng ho sefa lerata le ho ntlafatsa ho nepahala. Ho feto-fetoha ha maemo ha li-IMU ho etsa hore li sebelisoe mefuteng e mengata e fapaneng ea lits'ebetso, joalo ka litsamaiso tsa ho tsamaea ka sefofaneng, ho latela metsamao ho li-smartphone, le taolo ea botsitso ho li-drones. Ha thekenoloji e ntse e hatela pele, lits'ebetso tse ka bang teng tsa li-IMU li ntse li tsoela pele ho hola, ho bula tsela bakeng sa mahlale a ho khanna a ikemetseng le liroboto.
Leha bokhoni ba li-IMU bo tsoetse pele, ha bo na mathata. Liphoso tse fapaneng, ho kenyelletsa liphoso tsa offset, scaling, le drift, li ka ama ho nepahala ha tekanyo. Liphoso tsena li bakoa ke lintlha tse kang ho se phethahale ha sensor, maemo a tikoloho, le meeli ea ts'ebetso. Ho fokotsa ho se nepahale hoa sena, ho lekoa hoa bohlokoa. Mekhoa ea ho lekanya e ka kenyelletsa tekano ea leeme, tekanyo ea sekhahla, le tekanyo ea mocheso, e 'ngoe le e 'ngoe e etselitsoe ho matlafatsa ho tšepahala ha tlhahiso ea IMU. Tekanyetso ea kamehla e tiisa hore IMU e boloka ts'ebetso ea eona ha nako e ntse e ea, e etsa hore e be khetho e tšepahalang bakeng sa lits'ebetso tsa bohlokoa.
Ka kakaretso
Lisebelisoa tsa ho lekanya tse sa sebetseng li fetohile theknoloji ea lejoe la sekhutlo tsamaisong ea sejoale-joale ea ho sesa, lifofane, li-drones le liroboto tse bohlale. Bokhoni ba eona ba ho lekanya motsamao le tataiso ka nepo bo etsa hore e be ea bohlokoa ho pholletsa le liindasteri tse fapaneng. Ka ho utloisisa melao-motheo, sebopeho, mekhoa ea ho sebetsa le theknoloji ea ho lekanya ea li-IMU, bankakarolo ba ka hlokomela bokhoni ba bona ka botlalo le ho khothaletsa boqapi mafapheng a bona a fapaneng. Ha re ntse re tsoela pele ho hlahloba bokhoni ba li-IMU, ho na le tšepiso e kholo ea tsoelo-pele ea nakong e tlang ea theknoloji le lisebelisoa tse tla bōpa tsela eo re tsamaeang ka eona le ho sebelisana le lefatše le re potolohileng.
Nako ea poso: Oct-15-2024